Calentar el horno en 350°.
Poner un poco de aceite en una bandeja para el horno.
Combinar la salsa Stir Fry Kikkoman con el ajo, aceite de ajonjolí, azúcar morena y togarashi.
Marinar las alitas con la mitad de la mezcla por 30min. Colocar las alitas en la bandeja y llevar al horno por 35min. dándole la vuelta una vez.
Sacar las alitas, retirar liquido (si hubiera), poner el resto de la salsa y llevar al horno por 15min. más.